Das Autohaus Schenkhut in der Lasfelder Straße 1 in Osterode wurde im Jahre 1931 als Tankstelle in der Herzberger Straße 1 gegründet. Nur 18 Jahre später entstand im Jahre 1949 in der Petershütter Allee in Osterode das Autohaus Wentorf. Bis zum Jahr 1999 gab es zwei Vertragshändler für Volkswagen und Audi in Osterode.
Am 01. Januar 1999 fusionierten die beiden Häuser zur heutigen Wentorf & Schenkhut GmbH.
Am 01. April 2007 wurde die Unternehmensgruppe um ein weiteres Unternehmen erweitert: In Goslar wurde das ehemalige Autohaus Stavenow übernommen und umgebaut. Es hat seinen Sitz weiterhin in der Bornhardtstraße 6.
Das Autohaus Ohse in der Alten Heerstraße in Goslar wurde zum 01. Juli 2016 erworben und in die Gruppe integriert.
Alle bisher rechtlich selbstständigen Unternehmen wurden zum 01. Januar 2017 auf die Wentorf & Schenkhut GmbH verschmolzen.